类别

性能指标

GNSS追踪通道

72/128

卫星接收频段

QGM05A单点不带 RTK

GPS/QZSS:L1C/A,L5C

BDS:B1I,B2a

GLONASS:L1OF

Galileo:E1,E5a

NavIC:L5

QGM05B带RTK

GPS/QZSS:L1C/A,L5C

BDS:B1I, B2a, B1c定制

GLONASS:L1OF

Galileo:E1,E5a

NavIC:N/A

比较大数据刷新频率与波特率

10Hz，921600bps

定位精度

GNSS

单点水平<1mCEP50，RTK水平 1cm,CEP50、 RTK高程2cm,CEP50(开阔环境，有源天线输出端获的双频卫星的信号强度不低于-130dBm)

类别

性能指标

速度及时间精度

GNSS

0.05m/s(CEP)

1PPS

20ns

首定位时间

热启动

1s

冷启动

27s

灵敏度

冷启动

‐149dBm

热启动

‐158dBm

重捕获

‐160dBm

跟踪

‐165dBm

应用极限

速度

515m/s

高度

18,000m

安全检测

内置过流/短路保护

通讯接口

USB

选配

UARTTTL

默认

SPI

‐

I2C

‐

数据格式

NMEA0183协议 Ver4.0或 Ver4.1

工作情况

主电源电压

默认 DC5.0V或 3.3V可选

I/O电平

低电平 0~0.4V,高电平 2.1~2.8V

备份电源电压

‐

功耗

运行模式

较大65mA RTK

较大 45mA单点不带 RTK

待机模式

N/A

天线特性

天线结构

四臂螺旋结构

北斗：B1/B2；

支持卫星信号

GPS：L1/L5；

Galileo：El/E5a

GLONASS：L1

比较大增益 

≥1.5dBi

极化方式

右旋圆极化（RHCP）

天线轴比@天顶

≤1.5dB

水平面覆盖角度

360°

特性阻抗

50ohm

低噪声放大器特性

工作频段

1176.45±10.23MHz

1559MHz~1606MHz

低噪放增益

25±3.0dB（Typ.@25°C）

噪声系数

≤1.5dB@25°C,Typ.

输出驻波比

≤1.8:1typ.2.0:1max

工作电压

3.0~12VDC

工作电流

≤45mA

机械结构与环境特性

天线尺寸

见附图

射频输出接口

SMA-J（内螺纹内针）

天线外壳

ABS+PC

产品重量

≤16g

安装方式

通过连接器

工作温度

－40℃～＋85℃

储存温度

－55℃～＋85℃

湿度

95%No-condensing

防水性能

IP67