概述：

QSR系列是一款数字分析模块，用于测量角速率、航向角(获取方向和偏航)。它是一个高集成度、轻便和完全并立的一个模块设备，QSR-XX内部包含一个MEMS陀螺仪，一个高性能MCU, 基于先进的数字信号处理技术和Kalman滤波器，减小传感器本身特性影响(比如偏置漂移，比例因子， 不对称因素)，因此可以产生非常精确、稳定的角速率和航向角， 主要特性：

UART/I2C数字輸出：角度输出、速率输出

具有快速启动，低功耗等特点，完全并立的模块应用于扫地机器人的航向参考。

物理特性：

模块尺寸：16mmX12mmX2.6mm

工作温度：-30°C-+80°C

存储温度：-40°C~+90°C

应用：

机器人吸尘器、机器人导航、虚拟现实眼镜、平台稳定、姿态参考系统 控制和制导系统、无人飞行器、汽车测试、车辆仪表、体感控制、相机云平台